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中文乱码

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 请问中文乱码怎么办？

wongtou

为什么我选择多边形选择无法自动生成bbox？

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在进行点云标注的过程中，我如果选择多边形标注点云，它无法像视频操作中的那样自动就生成bbox？

ddhxm

我也遇到这个问题ubuntu18.04 ROS-Kinect to ROS-Melodic PCl

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请问这个有解决方案了吗

jeacwen

我也遇到这个问题ubuntu18.04 ROS-Kinect to ROS-Melodic PClpcl-pcl-1.9.0

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 请问这个现在有解决方案了吗

jeacwen

为原来的PCAT增加了如下功能: * 矫正地面按钮: 点击后(清空当前标注)并重新初始化, 同时检测地面出.根据检测出的地面拟合平面.根据拟合平面矫正点云使得地平面水平, 同时平移点云使得地面中心保持在地面一定高度上(对3D检测保持z轴高度非常重要). 当按钮激活期间, 后续的其他帧点云会自动在加载时就完成矫正. * 参数设置栏目: 当矫正按钮激活时, 在输入栏回车可以更新参数并(清空当前标注)重新初始化本次点云然后检测地面. * 显示栏:增加地面显示按钮.当矫正地面和显示点云功能激活时显示地面点云.  ## 效果如图 保持点云水平并距离地面1.7m(KITTI). 下图为显示地面状态.  当然也可以关闭显示地面. 

OuyangJunyuan

您好！我想请教下怎么把pcd 对应的图片显示出来呢？我把图片放到image 文件夹里，但是在标注的时候还是无法同步显示出来

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zachwangshanghai

sh run.sh报错，求指教

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环境都配置好了，install.sh也成功了，但是运行run.sh时报错，报错如下： liufan@liufan-Latitude-5401:~/lf/PCAT_open_source$ sh run.sh ... logging to /home/liufan/.ros/log/3daba2a2-cd81-11ea-aab5-d81265607069/roslaunch-liufan-Latitude-5401-2505.log Checking log directory for disk usage. This may take awhile. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is

bluesliuf

启动问题

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使用示例pcd文件，运行没有点云显示，错误日志： cd/64line.pcd [ INFO] [1597400440.474601640]: rviz_cloud_annotation: expected pcd format: XYZI [ INFO] [1597400440.546957026]: rviz_cloud_annotation: cloud size: 110090 [rviz_cloud_annotation_node-2] process has died [pid 10012, exit code -11, cmd /media/fy/Disk/code/opensource/PCAT_open_source/devel/lib/rviz_cloud_annotation/rviz_cloud_annotation_node __name:=rviz_cloud_annotation_node __log:=/home/fy/.ros/log/ccc08858-de17-11ea-a5d3-00e18c8bd904/rviz_cloud_annotation_node-2.log]....

lfy-gogogo

rviz_cloud_annotation: invalid action 0 for selection.

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你好，我出现了一个bug，不知道大家有没有出现，当我标注完一帧之后切换到下一帧之后，选框后并没有出现框框，提示如下：  求解！！

jiusan0327

当标注完成后，能否将标注结果读取到rviz中进行显示，以及微调后重新保存

jaylee7