PCAT_open_source icon indicating copy to clipboard operation
PCAT_open_source copied to clipboard

Published 20 hours ago • verified publisher icon halostorm

请问怎样加快pcd文件读取速度？

Open wcshen opened this issue 3 years ago • 0 comments

我的pcd文件是读取雷达数据然后转成的，每一帧点的数量是24000，每次启动时加载pcd文件比较慢，标注完一帧数据后，切换到下一帧，耗时也比较多，不知道这是正常的情况吗？

wcshen avatar Mar 31 '21 06:03 wcshen