Map_Conversion
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goldqiu
goldqiu
导航“前端”，将定位后的三维点云实时或离线三维到二维栅格化，并计算代价生成代价地图。
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Map_Conversion issues
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Thanks for your great works! I download this package and try to catkin_make this package(I have installed glog), but it turns that error: ```cmd [ 25%] Linking CXX executable /home/nvidia/wuke/test/pc_to_ls/devel/lib/map_conversion/global_submap_node...
作者您好，非常感谢您如此优秀的工作，我正在尝试运行您的程序，但是出现了一些问题。我在roslaunch启动程序，并开始播放数据包后，rviz中的地图会疯狂抖动，最后在数据包播放到一半的时候内存就爆掉然后卡死了。请问我是不是得对程序做出一些调整，期待您的回复，谢谢您！
