一对多的连表查询

[kuangshp]

请问可以支持一对多的连表查询吗,比如要返回给前端的数据结构如下

[
{
            "id": 1,
            "name": "会说复分",
            "children": [
                {
                    "id": 1,
                    "name": "信直完权上元",
                    "url": "http://dkvv.ug/lilcql",
                },
          ]
},
....
]

现在我操作都是先分页查询多少条数据，抽取全部的id去连表查询，最后一顿操作，才组装成上面的数据返回给前端，不知道有类似简单的方式操作吗