OAFD_Monocular
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请问作者坐标系的问题
非常感谢您开源的OAFD算法,我安装了双系统,买了一台tello,环境安装好了,程序跑起来以后发现坐标系好像有问题,就是tello向前运动的时候,rviz里是在向天上运动,点云也是在朝天空的方向,请问是我哪里设置的不对吗?麻烦了,耽误您的宝贵时间!