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[CANFestival Rtt] 自带例程Master402问题

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本人刚接触RT-Thread，最近有个项目需要控制一台变频器，通信方式是CANOpen CIA402的方式。 硬件是正点原子的 阿波罗stm32F767开发版 1，首先我在ENV里只激活了CAN 并且用周立功的CAN测试仪器 测试了can的通讯口，可以正常收发。 2，然后再在ENV里激活了CANFentival的组件 想测试一下系统自带的例子CIA402。 3，程序编译通过 下载后运行发现FINSH不能正常工作。 4，监控程序后发现程序在can_rtthread.c里面死循环 void canopen_recv_thread_entry(void* parameter) { struct can_app_struct *canpara = (struct can_app_struct *) parameter; struct rt_can_msg msg; rt_uint32_t e; Message...

Maxding001

索引1016的子索引的属性是只读

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在master402_canopen.c里面有下面这一句 writeLocalDict(OD_Data, 0x1016, 0, &sub_cnt, &size, 0); 这里对1016的0索引写数据，这里是不对的，这个地方应该通过对象字典来建立吧？

whj4674672

你好 rt-thread的can驱动没有实现 RT_CAN_CMD_SET_FILTER

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can_thread.c 这句在rt-thread 提供的BSP drv_can.C 这里没有实现， 你用的是哪个can驱动 能分享一下吗？[email protected] rt_device_control(candev, RT_CAN_CMD_SET_FILTER, canpara->filter);

wang84947