slambook ch9 run_vo.cpp中未初始化相机内参

ch9 run_vo.cpp中未初始化相机内参

Open rokid-chrislyu opened this issue 6 years ago • 2 comments

如题，需要初始化后才能正确工作。

Dec 14 '18 21:12 rokid-chrislyu

在Camera类的构造函数中默认初始化了,Config类通过.yaml文件得到的参数。

Mar 07 '19 01:03 Gutsgwh1997

貌似是的，我把K打印出来，才发现的，然后去看源码，发现作者改了构造函数，但是书上没说。。。

Aug 21 '19 04:08 hustlong