IGEV

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作者你好！我在测试模型时发现，对于同一对图像，用模型推理两次的结果有一些差异，请问是什么原因呢？是模型中有什么随机的成分吗？谢谢！

niuge12138

I usually switch the images (and turn 180°) and run the model a second time to get a stereo-match from right to left. This enables me to perform a consistency...

spinzello

ETH3D and Middlebury

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作者您好，我想咨询您一下，在这两个数据集上，您论文中的指标直接是用的Sceneflow中的预训练模型进行检测的吗？而不是混合微调以后的结果！感谢您的指导

Luckyangle1232

如何将模型应用在鱼眼图像中？

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@gangweiX 作者大大您好，我想请问一下，我应该如何将双目鱼眼的图片输入模型来预测深度呢？我如果直接采用鱼眼图片训练模型是否可行？还是说我需要做鱼眼模型和针孔模型的映射？

Linkersem

demo_imgs前向遇到问题

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前向时遇到这行报错，https://github.com/gangweiX/IGEV/blob/main/IGEV-Stereo/core/utils/utils.py#L68 ```text assert torch.unique(ygrid).numel() == 1 and H == 1 # This is a stereo problem AssertionError ``` 触发了这个assert，我看作者标注了`this is a stereo problem`，请问是什么问题呢？又要怎么解决呢

q5390498

训练自己的数据集出现Nan

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每次在训练到接近8K iterations的时候都会出现loss为Nan的情况，数据集里有自己业务的数据。 

zhangshaojie1993

在SceneFlow上训练完，是否要在Middlebury和Eth3d数据集微调？微调多少代

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我看论文中似乎并没有提到要在这两个数据集上微调，但是只在scene flow上训练达不到论文的效果，而且作者的预训练模型就有ETH3d和Middlebury的，所以我想应该要在这两个数据集上微调，具体微调多少代？

yxg19991231

Using IGEV I need to finetune the model on my own dataset. What should be the steps I should follow in order to execute the fine-tuning because there is no...

rahul-rwat

EPE和D1非常小 在自己数据集上训练过拟合？

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EPE和D1非常小 @@@@在自己数据集上训练，是过拟合了吗？ 

guangxuwang

咨询：训练成本如何降低

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从预训练模型到微调的成本并不高，几个小时。但是在仿真数据集的训练一次，起码要耗时4天。 您在设计实验的时候有没有考虑一些降低实验成本的方法？ 我在您的提问回答中看到，没有尝试直接在KITTI上进行训练。所以想了解下您是否尝试去降低训练成本，毕竟小一周才能看一次的话，实验很难推进下去。 也许是分割了数据集中的一小部分，作为一个基准，最后全部跑一次。如果是这样，恳请您能详细说下划分的方式和基准的参数。 也许是先依照不到200K的迭代次数，作为一个基准。如果是这样，也想请您详细述说。 这些都是我的一些猜测，因为我不太敢想想八卡服务器或者是好几台服务器混合做实验（贫穷限制了想象）。

BayMaxAC