关于demo_imgs.py的问题

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作者您好！非常感谢您的工作和贡献！我使用在Middlebury公开数据集预训练的模型权重，直接通过demo_imgs.py对一对双目图像进行了推理预测，效果还挺好的。这里提问一个简单的问题。

1. 推理出来的图片是视差图吗（刚接触立体匹配方面），如果我对已经推理过的双目图像对中的左目图像中的某个像素坐标获取的直接是真实世界坐标吗？如果不是，是否需要相机真实标定参数进行转化。