通过修改data convert 来生成只包含前两个压缩包数据的json.

[wuhen777]

          如果你只是想要跑通整个模型，可以使用nuscnes-mini 替代nuscene. 但是如果只是想训练前两个压缩包的话，可以通过修改data convert 来生成只包含前两个压缩包数据的json.

Originally posted by @zhiqi-li in https://github.com/fundamentalvision/BEVFormer/issues/54#issuecomment-1174635992

        感谢你的建议，请问您能给出更具体的一点建议吗，是修改mmdetections3d/tools文件夹下的create data.py文件吗，期待您的回复