BEVFormer Test的结果里BEV视图内没有车道线

Test的结果里BEV视图内没有车道线

Open leonlee723 opened this issue 2 years ago • 6 comments

非常感谢作者，按照指引已经可以跑通Test，但我的复现的结果BEV视图里没有车道线，和README里的视频差距较大。请教是什么原因呢？ 3e8750f331d7499e9b5123e9eb70f2e2_bev

Oct 07 '22 16:10 leonlee723

我也有相同问题，请问是否解决

Jul 10 '23 06:07 1234dgfg

大佬好，请问怎么生成带有原图像RGB的BEV图像？比如：相当于将原图像进行转成，生成BEV视角下的图像。谢谢！

Jul 17 '23 02:07 handsomeZhuang

大佬好，请问怎么生成带有原图像RGB的BEV图像？比如：相当于将原图像进行转成，生成BEV视角下的图像。谢谢！

根据你描述的问题，应该是IPM环视拼接技术，可以自行了解。

Jul 17 '23 05:07 1234dgfg

IPM环视拼接技术

我不需要拼接，只需要将车载相机视角图像转成BEV视角就可以，不知道BEVformer算法可否直接输出

Jul 17 '23 06:07 handsomeZhuang

我也有相同问题，请问是否解

我也有相同问题，请问是否解决

大佬好，请问我跑完了之后，test里面只有json文件，没有BEV视图，是怎么回事？

Jul 20 '23 10:07 handsomeZhuang

非常感谢作者，按照指引已经可以跑通Test，但我的复现的结果BEV视图里没有车道线，和README里的视频差距较大。请教是什么原因呢？

大佬好，请问你这个图怎么生成的？我这边只有json文件，没有BEV视图

Jul 20 '23 11:07 handsomeZhuang