Yuuki Fujihara

いただいた資料を参考に考えてみたものを一旦まとめます： 参考文献： - https://stage.tksc.jaxa.jp/taurus/member/miyazaki/old/publication/M_2009_mukumoto_yoshihiro.pdf - https://stage.tksc.jaxa.jp/taurus/member/miyazaki/old/publication/B_2015_yoshihara_kai.pdf ## 運動方程式 衛星本体の剛体運動と， $n$ 個の固有モードに分解された柔軟構造物との連成運動を考える． 柔軟構造物の固有モードについては拘束モードモデルを考え，予め解析して算出しておく（衛星全体でモード解析し，本体の並進・回転モードも一緒に扱えば非拘束モードになる？）． パラメータとして $m \in \mathbb{R}$：衛星全体の質量 $I \in \mathbb{R}^{3\times3}$：衛星全体の慣性テンソル $\delta_0 \in \mathbb{R}^{3 \times n}$：零次干渉行列（本体の並進運動と各モードとの結合係数） $\delta_1 \in \mathbb{R}^{3 \times n}$：一次干渉行列（本体の回転運動と各モードとの結合係数） $M...

上の式は座標変換の扱いが怪しいので，その点はもう少し考えてみます

上の式を修正します： 衛星全体（柔軟構造も含む）について， $m \in \mathbb{R}$：質量 [kg] $I \in \mathbb{R}^{3\times3}$：慣性テンソル [kg・m2] $x \in \mathbb{R}^3$：位置 [m] $\theta \in \mathbb{R}^3$：回転角 [rad] $F \in \mathbb{R}^3$：外力 [N] $T \in \mathbb{R}^3$：外力トルク [Nm] 柔軟構造の $i$ 番目のモードについて， $r...