libcalib

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如何得到libcbdetect.so，我没找到这个文件

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我已经运行完detect程序了，并没有找到这个文件，我是Win系统

Chen414

您好，想请问您在init_stereo_params函数中，关于两相机相对旋转的计算，在您的代码中似乎是通过左右相机各自单相机标定得到的各个视角的相机外参计算得到了一些两相机的相对旋转矩阵，并把他们相机取了平均。但是旋转矩阵对加法是不封闭的，这样子的计算似乎存在一些问题。 关于此问题，想要向您请教

SCUTRLee

After i build the calib，how can i use this program in my picture? i can not run the program,it seem that has some errors

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Chen414

`exctract.cc` has typo in row 12: `#include "libcbdetect/boards_from_cornres.h"` instead of `#include "libcbdetect/boards_from_corners.h"`

WDMdanila