UDS on LIN

[Jason99939]

为什么ECUBus中LIN诊断发送NAD和接收NAD不能相同？NXP SDK中的LIN Stack接收诊断帧和发送响应时NAD都是根据配置的NAD，我应该怎么修改使能可以支持SDK中的LIN Stack?谢谢！

[frankie-zeng]

目前ECUBus的send nad不能等于receive nad, 也就是不支持自己发uds帧给自己。