flipper-hackathon-moscow
flipper-hackathon-moscow copied to clipboard
flipperdevices
Флиппер и твердотельный гироскоп
Вы капитан команды?
- [X] Yes, I am the leader of my team
Вы готовы приехать на Хакатон в Москву?
- [X] Yes, my team will attend
Подробно опишите идею вашего проекта
Хочу подключить к Флипперу гироскоп типа MPU6050, написать приложение которое будет получать сырые данные с гироскопа и преобразоввывать их в углы(yaw, pitch, roll).
Готовый проект будет уметь...
Оценивая свои силы реально, для меня, критерием успеха будет вывести значения углов ориентации Флиппера в пространстве в градусах на его милый экранчик. Вторая цель-передача этих углов на другое устройство (ноутбук) и управление ориентацией объекта в ..скажем Blender. Вращая Флиппером вращать модель.
GitHub второго участника
https://github.com/okalachev
GitHub третьего участника
No response
Это интересная идея. Если на внешний модуль добавить пару кнопок, то Флиппер можно превратить в Air Mouse или даже в 3DoF геймпад, как в Nintendo Switch.
В прошивке есть зачатки BLE HID, было бы очень круто реализовать Air Mouse. Но модуль с IMU нужно подготовить заранее — на месте не будет оборудования.
Подготовьте, пожалуйста, принципиальную схему для модуля, присоединяемого к гребёнке. Тогда одобрим проект и заранее пришлём вам протоборды для удобного прототипирования, чтобы выглядело хорошо и вставлялось удобно.
Модуль подключается напрямую, ток потребления модуля 500 мкА, все емкости на модуле не более одной мкФ. Замеры между VCC и GND показали не более 200 пФ, так что индуктивность не нужна.
У вас модуль питается от 3.3V выхода Флиппера, но согласно нагугленной мною схеме самого модуля гироскопа - там есть LDO, а значит, что предполагается его работа от повышенного напряжения.
Варианты:
- Продолжать использовать схему как у вас, но при сборке "соплей" закоротить вход и выход линейника на плате самого модуля, оставив конденсаторы и все остальное как есть. (я бы выбрал этот вариант)
- Запитать модуль гироскопа от 5V выхода Флиппера. Логика его работы следующая: на нем всегда присутствует 5V, если питание приходит на Флиппер по USB, либо этот выход можно принудительно программно включить при работе от батареи из прошивки или графического интерфейса.
❗️При разработке внешнего модуля вам могут сильно помочь эти инструкции и чертежи. Обратите внимание, там есть ссылки на исходники шаблона модуля в EasyEDA и файлы контуров плат.
https://docs.flipperzero.one/ru/development/external-module/guide
https://docs.flipperzero.one/ru/development/ext-modules
❗️При разработке внешнего модуля вам могут сильно помочь эти инструкции и чертежи. Обратите внимание, там есть ссылки на исходники шаблона модуля в EasyEDA и файлы контуров плат.
https://docs.flipperzero.one/ru/development/external-module/guide
https://docs.flipperzero.one/ru/development/ext-modules
Именно этими шаблонами я и воспользовался
У вас модуль питается от 3.3V выхода Флиппера, но согласно нагугленной мною схеме самого модуля гироскопа - там есть LDO, а значит, что предполагается его работа от повышенного напряжения.
- Продолжать использовать схему как у вас, но при сборке "соплей" закоротить вход и выход линейника на плате самого модуля, оставив конденсаторы и все остальное как есть. (я бы выбрал этот вариант)
- Запитать модуль гироскопа от 5V выхода Флиппера. Логика его работы следующая: на нем всегда присутствует 5V, если питание приходит на Флиппер по USB, либо этот выход можно принудительно программно включить при работе от батареи из прошивки или графического интерфейса.
Спасибо за ответ, попробывал запитать от 3.3 выхода blue pill, работает. Судя по всему стоит этот стабилизатор (https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/74628/MICREL/MIC5205-3.3BM5.html) и он будет давать 3.3 Вольта
❗️При разработке внешнего модуля вам могут сильно помочь эти инструкции и чертежи. Обратите внимание, там есть ссылки на исходники шаблона модуля в EasyEDA и файлы контуров плат.
https://docs.flipperzero.one/ru/development/external-module/guide
https://docs.flipperzero.one/ru/development/ext-modules Так, согласно документации у десятипиновой гребёнки должны быть объединены земли.
Выглядит работоспособно, если на модуле есть подтяжки
Рассмотрел модуль, лини данных и тактирования подтянуты. В принципе схема совпадает с моим модулем.
Отлично. Вам понадобятся протоборды (просто макетки по контуру модуля) или будете изготавливать сразу свои под модуль?
Воскресенье, 21 ноября 2021, 19:01 +03:00 от Anna Prosvetova @.***>:
Отлично. Вам понадобятся протоборды (просто макетки по контуру модуля) или будете изготавливать сразу свои под модуль? — You are receiving this because you modified the open/close state. Reply to this email directly, view it on GitHub , or unsubscribe . Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android .
Буду делать методом тёплой ламповой фрезеровки на балконе. Но протобод взял бы без использования с возвратом (приложить-посмотреть к с воей поделке), может взять(если есть в комплекте) вот эти удлиненные гребёнки.
Да, гребёнки эти трудно найти. Подскажите, как с вами в Телеграме связаться? Решим по поводу доставки.
UPD: Насчет гребенок ошиблась. У нас теперь гребенки стандартной длины везде используются, достать должно быть не трудно.
Но в любом случае протоборды и гребенки можем выдать, жду контакты.
Имею опыт работы с IMU — занимаюсь квадрокоптерами. Делал estimation ориентации с MPU-9250.
Возможно, смог бы помочь.
Мы обновили 3D модели и чертежи Флиппера, теперь они соответствуют продакшн-версии, которая будет у людей на руках. На эти модели и чертежи можно ориентироваться при создании внешних модулей.
https://github.com/flipperdevices/flipperzero-3d-models
@Avtopolet, информацию приняли, спасибо. Отредактируйте описание ишью, там можно внести ник человека.
Ждём ваше финальное решение
Если вы не идёте на Хакатон, напишите комментарий здесь и закройте issue.
Если изменилось число участников, напишите здесь, кого нужно исключить.
Если вы ТОЧНО идёте на Хакатон, каждый участник команды должен:
- Зарегистрироваться на мероприятие по ссылке
- Сообщить здесь, в issue, о прохождении регистрации
Все хорошо, мне просто нужно добраться до компа. Олегу уже выдала :) Ждите в течение часа