LCD init before OS

[AndreiCherniaev]

Предположим такую ситуацию: MCU не смог перейти на внешний источник тактирования (сломался кварц) и программист в таком случае хочет, чтобы пользователь получил на экран сообщение и ничего более, то есть бизнес-логика приложения не запускается. То есть: 0. Инициализируем источник тактирования;

1. Если ошибка на шаге 0., выводим сообщение на LCD и зависаем;
2. Запускаем FreeRTOS, работаем согласно бизнес-логике.

Для такого случая было бы полезно иметь в библиотеке процедуру инициализации дисплея, не требующую запущенной FreeRTOS. А также weak функцию TM_HD44780_InitPins

[AndreiCherniaev]

Как вариант

/**
 * @brief  Turn display on and init it params
 * @note   We gonna make init steps according to datasheep page 46.
 *         There are 4 steps to turn 4-bits mode on,
 *         then we send initial params. Можно вызывать как при запущеном планировщике,
 *         так и при незапущенном.
 * @param  hi2c    I2C struct to which display is connected
 * @param  address Display I2C 7-bit address
 * @param  lines   Number of lines of display
 * @param  columns Number of colums
 * @return         true if success
 */
bool lcdInit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t address, uint8_t lines, uint8_t columns){
		uint8_t lcdCommandBuffer[2];

    uint8_t lcdData = LCD_BIT_5x8DOTS;

    lcdParams.hi2c      = hi2c;
    lcdParams.address   = address << 1;
    lcdParams.lines     = lines;
    lcdParams.columns   = columns;
    lcdParams.backlight = LCD_BIT_BACKIGHT_ON;

    lcdCommandBuffer[0] = LCD_BIT_E | (0x03 << 4) | LCD_BIT_P3_ON;
    lcdCommandBuffer[1] = (0x03 << 4) | LCD_BIT_P3_ON;

		//Try to set 4bit mode 
 		HAL_I2C_Master_Transmit(lcdParams.hi2c, lcdParams.address, &lcdCommandBuffer[0], 2, 1000);
		lcdDelay(5);//for(volatile uint32_t i=0;i<0xFFFF;i++);//HAL_Delay(5);
		//Second try
		HAL_I2C_Master_Transmit(lcdParams.hi2c, lcdParams.address, &lcdCommandBuffer[0], 2, 1000);
		lcdDelay(5);//for(volatile uint32_t i=0;i<0xFFFF;i++);//HAL_Delay(5);
		//Third goo!
		HAL_I2C_Master_Transmit(lcdParams.hi2c, lcdParams.address, &lcdCommandBuffer[0], 2, 1000);
		lcdDelay(5);//for(volatile uint32_t i=0;i<0xFFFF;i++);//HAL_Delay(5);
		//Set 4-bit interface
    lcdCommandBuffer[0] = LCD_BIT_E | (0x02 << 4) | LCD_BIT_P3_ON;
    lcdCommandBuffer[1] = (0x02 << 4) | LCD_BIT_P3_ON;
		HAL_I2C_Master_Transmit(lcdParams.hi2c, lcdParams.address, &lcdCommandBuffer[0], 2, 1000);
		lcdDelay(5);//for(volatile uint32_t i=0;i<0xFFFF;i++);//HAL_Delay(5);

    lcdCommandBuffer[0] = LCD_BIT_E | (0x02 << 4) | LCD_BIT_P3_ON;
    lcdCommandBuffer[1] = (0x02 << 4) | LCD_BIT_P3_ON;
		HAL_I2C_Master_Transmit(lcdParams.hi2c, lcdParams.address, &lcdCommandBuffer[0], 2, 1000);
		lcdDelay(5);//for(volatile uint32_t i=0;i<0xFFFF;i++);//HAL_Delay(5); vTaskDelay(5);
		
    /* Lets set display params */
    /* First of all lets set display size */
    lcdData |= LCD_MODE_4BITS;

    if (lcdParams.lines > 1) {
        lcdData |= LCD_BIT_2LINE;
    }
    lcdCommandBuffer[0] = LCD_BIT_E | (lcdData << 4)| LCD_BIT_P3_ON;
    lcdCommandBuffer[1] = (lcdData << 4) | LCD_BIT_P3_ON;//LCD_BIT_2LINE LCD_MODE_4BITS
		HAL_I2C_Master_Transmit(lcdParams.hi2c, lcdParams.address, &lcdCommandBuffer[0], 2, 1000);
		lcdDelay(5);//for(volatile uint32_t i=0;i<0xFFFF;i++);//HAL_Delay(5);
		
   // lcdWriteByte((uint8_t)0x00, &lcdData);  // TODO: Make 5x10 dots font usable for some 1-line display

    /* Now lets set display, cursor and blink all on */
    lcdDisplayOn();

    /* Set cursor moving to the right */
    lcdCursorDirToRight();

    /* Clear display and Set cursor at Home */
    lcdDisplayClear();
    lcdCursorHome();
		
		//RW pin set to read mode (anti-EMI)
		lcdCommandBuffer[0] = 0x02 | LCD_BIT_P3_ON;
		HAL_I2C_Master_Transmit(lcdParams.hi2c, lcdParams.address, &lcdCommandBuffer[0], 1, 1000);

    return true;
}