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第十章代码清单10-10 相机标定那一块,生成棋盘内角点世界坐标是不是x和y的坐标的顺序搞反了?
原本存进去的坐标应该是(0,0,0) (10,0,0) ...书上的成(0,0,0) (0,10,0) 了。。。