Samuel

I want to use this to transport large message to reduce the delay in the communication. In my actual program, it will crash when the message bigger than 100KB 25HZ....

I will fix the code in my_free function and try again. Thank you.

ds2 转 lite是什么？

Can I use datachannel transport the data insteal of that media-sender. what is the different between them in the lower level code. I want to transport some sensor information from...

I donnot want to send the media data. I want to transprot the lidar data.

yes. but I try to set different collect level to control the size of lidar data. I need the rtcp package to know the situation of network change the level...

> 是的，这可能是一个问题，我们可以把同一物理机上的节点合并。 但是这样无法使用本机的共享内存通信方式了啊。

但是我两个节点进程在一个物理机上面，一个节点进程在另一台物理机上面。发布者和其中一个订阅者在一个物理机上，另一个订阅者在另一个物理机上。 无法使得两个订阅者都可以订阅发布者的信息。然而fastdds项目本身是支持的，检测到本机IP进行共享内存。

it can be supported. at first, check your ip. maybe the router change your ip. secondly, maybe you need create a new node. in this part, apollo have a bug,...

> > > > > 但是我两个节点进程在一个物理机上面，一个节点进程在另一台物理机上面。发布者和其中一个订阅者在一个物理机上，另一个订阅者在另一个物理机上。 无法使得两个订阅者都可以订阅发布者的信息。然而fastdds项目本身是支持的，检测到本机IP进行共享内存。 > > 因为cyber rt用的fastdds 是1.5.0版本的 还不支持共享内存方式 cyber rt里面有百度自己实现的一套共享内存。我是指那套共享内存。