recastnavigation-go

将recastnavigation翻译成golang语言版本

翻译内容

基于 recastnavigation git版本： 18562383f4c5cffa0678c709049340516ebc5e40

翻译：

• Detour
• DetourTileCache

基准测试

针对 c++原版 与 go翻译版本 的基准测试：

c++原版：tests/c/benchmark.cpp

go翻译版本: benchmarks/go_test.go

测试预备工作

1. 进入 tests/c/build，生成 ctest、cbenchmark
2. 使用 gen_random_pos.bat 生成 随机路点信息