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自定义nuscenes格式的数据集如何训练

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ida_aug_conf = { "resize_lim": ( , ), "final_dim": ( , ), "bot_pct_lim": (0.0, 0.0), "rot_lim": (0.0, 0.0), "H": 360, "W": 360, "rand_flip": True, } 你好，我采用carla采集了nuscenes格式的数据集，其中包含17个camera、1个lidar，5个radar 其中camera采集的大小为360x360 我想请问如何设置resize_lim和final_dim

DarkerSun6

 老师您好，请问论文中图6右侧带有距离的坐标是如何生成的哇，可以分享以下代码吗，盼复，谢谢啦

Amireux52

老师您好，论文中这种带有坐标的可视化图是如何生成的呀，箭头所指，想拥有呢，盼复谢谢啦 

Amireux52

关于单卡4090学习率的设置

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作者您好，如果是单卡4090的话，我bs最大设置为3，学习率可以设置为多少合理，有规律可循吗，

Amireux52