projects/configs/StreamPETR/stream_petr_vov_flash_800_bs2_seq_24e.py文件里用的是MultiHeadAttention，但是projects/mmdet3d_plugin/models/utils/petr_transformer.py里面没有MultiHeadAttention，只有PETRMultiheadAttention

[Amireux52]

老师您好，我发现projects/configs/StreamPETR/stream_petr_vov_flash_800_bs2_seq_24e.py文件里用的是MultiHeadAttention,如下图所示：

但是projects/mmdet3d_plugin/models/utils/petr_transformer.py里面没有MultiHeadAttention，只有PETRMultiheadAttention，如下图：

但是代码仍然可以正常跑起来，但是在debug的时候，只能进入PETRMultiheadFlashAttention，没有进入MultiheadAttention（我debug几次，没有看到），如图：

于是我将projects/mmdet3d_plugin/models/utils/petr_transformer.py中的PETRTemporalTransformer进行实例化：我将projects/configs/StreamPETR/stream_petr_vov_flash_800_bs2_seq_24e.py中关于PETRTemporalTransformer的信息粘贴到了projects/mmdet3d_plugin/models/utils/petr_transformer.py中的class PETRTemporalTransformer(BaseModule)模块的结尾，如图：

仍然可以打印MultiheadAttention如图： 请问：1、 MultiHeadAttention和PETRMultiheadFlashAttention是同一个东西吗 2、 MultiHeadAttention和PETRMultiheadAttention在网络中分别起到什么作用 盼复！！！感谢老师