传感器链路问题

[w2016561536]

请问气压计，磁场计（MS5611,HMC5883）是否必须挂载为MPU6050的从机，而不能挂载在I2C_0总线上?? 我这边PCB把HMC5883挂载在总线上，一直报错HMC5883 DATA IS NOT READY

[leeebo]

可以挂在总线上，需要检查一下初始化参数。