VoxelNeXt
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pretrain_model
Can someone provide a website for pre-training models that don't need to be downloaded from google, thank you
voxelnext_nuscenes_kernel1.pth https://pan.baidu.com/s/1SSvIIQpafZmhFXoEI2AjYQ 提取码: x4d9
VoxelNeXt_Argo2.pth https://pan.baidu.com/s/1Fw-uWVl2dCsx_HvCr-NmmQ 提取码: kt9p
voxelnext_nuscenes_kernel1.pth https://pan.baidu.com/s/1SSvIIQpafZmhFXoEI2AjYQ 提取码: x4d9
VoxelNeXt_Argo2.pth https://pan.baidu.com/s/1Fw-uWVl2dCsx_HvCr-NmmQ 提取码: kt9p
非常感谢,好像我用预训练模型在test.py测试的话性能跟论文结果差挺多的,不知道什么原因
请问你测试用的脚本,和结果是多少?
请问你测试用的脚本,和结果是多少?
我用的python test.py --cfg_file ${cbgs_voxel0075_voxelnext_doubleflip.yaml} --batch_size ${BATCH_SIZE} --ckpt ${CKPT},是直接在OpenPCDet上的跑的,准备再用自己的数据集来跑一下推理,不过不知道怎么处理数据了。。。
您可以发一下完整的log,还有测试结果。