dji-sdk
DJI M30使用Nvidia Orin Nx作为机载计算机无法正常获取视频流
我参照官方配置以及论坛帖子进行了硬件设备的连接。DJI M30 psdk接口与Eport正确连接，串口连接通过USB转TTL模块与机载计算机连接，网口通讯模块通过usb-c转OTG连接eport的usb-c口和USB转网卡（芯片为AX88179），网线连接网卡和机载计算机的以太网接口。 并正确配置了如下文件： （1）c++的manifold2的dji_sdk_app_info.h 个人信息正确填写 （2）c++的manifold2的dji_sdk_config.h
机载计算机以太网设置中自动分配了ip，如下图。我认为网口通讯应该是没有问题的
当我运行相机视频流的示例时，没有任何可视化的结果出现，如下图：
#180 问题中的视频效果与我们几乎一致，但该问题提到了使用M30T按照DJI_USE_UART_AND_NETWORK_DEVICE连接方式是没问题的，但我的出现了问题。调试发现下图的红框中的代码都能运行，但我在回调函数DjiUser_ShowRgbImageCallback中添加了打印信息，却无法正常打印，应该是DjiUser_ShowRgbImageCallback始终无法被执行。
由于现有的硬件设备中机载计算机的硬件接口无法正常满足DJI_USE_UART_AND_USB_BULK_DEVICE，我应该如何解决我遇到的问题？
此外，我参考方法测试了DjiTest_LiveviewRunSample(1)，终端输出显示保存了h264文件，但实际并没有，且回调函数DjiTest_FpvCameraStreamCallback中增加了我自己的打印内容也没有被执行。
同样的方式，我在main.c中添加了如下代码用于查看ip和端口：
输出的ip和端口如下图所示：
这似乎与我启动dji_demo_linux时为eth1自动填写的192.168.90.2不在同一局域网下，我重新运行dji_demo_linux_cxx，并另起一个终端无法ping 192.168.107.1，因此我手动修改了eth1的ip为192.168.107.2，仍然无法ping通192.168.107.1，如下图：
解决了，我在以太网设置中将自动配置好ip的设置删除，重新运行dji_demo_linux_cxx，虽然仍自动配置为192.168.90.2的ip地址，但目前可以ping通192.168.107.1，且可以正常查看视频流了。
又出现了问题，现在是一直无法ping通飞机的ip，按照之前的方法，删除设置多次，仍是无法成功。下面截图是ifconfig的输出，程序自动生成的信息，我没有更改。有什么问题吗？我应该如何解决。
Agent comment from Leon in Zendesk ticket #151103:
您好，您可以看下是否有多个网卡，把与PSDK无关的网卡先下掉，并且关闭DHCP服务，再尝试下。
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