dji-sdk
Jetson Orin NX USB hulk failed
补充:除/opt/nvidia/l4t-usb-device-mode-start.sh文件在Orin NX Ubuntu22.04中存放路径为/opt/nvidia/l4t-usb-device-mode/nv-l4t-usb-device-mode-start.sh外, 其余操作均与官方示例一致
补充：在手动运行nv-l4t-usb-mode-start.sh时报错：
以下是Jetson Orin NX和大疆M300RTK之间的硬件连接，我用TypeC-OTG以及USB-USB线连接，没用采用USB-TypeC方法：
通过ls /dev/tty*可以看到两个串口ttyUSB0以及ttyACM0：
Agent comment from Leon in Zendesk ticket #123530:您好，如果是M300机型，不需要配置BULK环境了，连接后检查端口生成没问题可以直接使用。
°°°
Agent comment from Leon in Zendesk ticket #123530:您好，如果是M300机型，不需要配置BULK环境了，连接后检查端口生成没问题可以直接使用。
°°°
您好，感谢您的回复。如果是直接使用的话，那么PSDK头文件中的CONFIG_HARDWARE_CONNECTION应该是DJI_USE_UART_AND_USB_BULK_DEVICE还是 DJI_USE_ONLY_UART呢？如果是DJI_USE_ONLY_UART那么后续读取相机视频流是否会出问题
Agent comment from Leon in Zendesk ticket #123530:您好，如果是M300机型，不需要配置BULK环境了，连接后检查端口生成没问题可以直接使用。
°°°
在硬件连接后不开启USB HULK功能，运行demo会报错issue
Agent comment from Leon in Zendesk ticket #123530:您好，如果是M300机型，不需要配置BULK环境了，连接后检查端口生成没问题可以直接使用。 °°°
在硬件连接后不开启USB HULK功能，运行demo会报错issue
这个问题我已经解决，现在demo可以运行，但是在运行时会出现Gimbal的以下报错:
补充：在手动运行nv-l4t-usb-mode-start.sh时报错：
以下是Jetson Orin NX和大疆M300RTK之间的硬件连接，我用TypeC-OTG以及USB-USB线连接，没用采用USB-TypeC方法： 通过ls /dev/tty*可以看到两个串口ttyUSB0以及ttyACM0：
请问你是怎么配置的，我在我的orin agx的板上，串口名称是ttyGS0和ttyUSB0，并没有ttyACM0这个串口。
补充：在手动运行nv-l4t-usb-mode-start.sh时报错：
以下是Jetson Orin NX和大疆M300RTK之间的硬件连接，我用TypeC-OTG以及USB-USB线连接，没用采用USB-TypeC方法： 通过ls /dev/tty*可以看到两个串口ttyUSB0以及ttyACM0：
请问你是怎么配置的，我在我的orin agx的板上，串口名称是ttyGS0和ttyUSB0，并没有ttyACM0这个串口。
更换OTG-USB的线试一下，图中的连接方式是我测试后发现能找到ACM0的唯一方案
您好，您的问题得到解决了没，我也是用的orin NX，那个BULK影响您后续使用么，我不知道咋开启这个。
测试发现BULK不太需要，找到端口就行
您好，您的问题得到解决了没，我也是用的orin NX，那个BULK影响您后续使用么，我不知道咋开启这个。
测试发现BULK不太需要，找到端口就行
感谢您的帮助！不知道可否添加您的联系方式进行技术交流，我也在用M300RTK做开发，下面是我制作的payload。
https://github.com/hku-mars/FAST-LIVO2/issues/248
您好，您的问题得到解决了没，我也是用的orin NX，那个BULK影响您后续使用么，我不知道咋开启这个。
测试发现BULK不太需要，找到端口就行
感谢您的帮助！不知道可否添加您的联系方式进行技术交流，我也在用M300RTK做开发，下面是我制作的payload。
你好，非常感谢邀请，本人最近已经不在研发相关内容，十分抱歉