dji-sdk
KeyManager.getInstance().addListener(key, (old, current) 获取的值不对
机型 phantom 4 pro v2.0 android msdk 4.14 / usdk 4.14
我用的key是 DiagnosticsKey.create(DiagnosticsKey.SYSTEM_STATUS)，我想通过此方式获取无人机的预飞行状态（类似ux的PreFlightCheckListPanel） 我只想得到警告等级 我通过KeyManager.getInstance().addListener(key, (old, current) 方式监听到current值不对，ux显示的无法起飞，但是程序里监听到的最后一条显示是 起飞准备完毕， 可是当我断开连接，重新注册sdk并连接无人机后通过 KeyManager.getInstance().getValue(key)的方式去获取，得到的值是正确的（无法起飞）
Agent comment from Luce Luo in Zendesk ticket #50395:
尊敬的用户，
您好！感谢您联系DJI 大疆创新。 目前已经释放了4.15版本SDK，升级到最新SDK试试。 如果最新SDK版本问题依旧，麻烦通过表单提交详细信息再次联系我们进一步调查。 https://djisdksupport.zendesk.com/hc/zh-cn/requests/new
非常感谢您的理解与配合，祝您生活愉快！
Best Regards,
DJI 大疆创新SDK技术支持
°°°
@dji-dev 你好，感谢你的回复 我已经将msdk升级到4.15，但是问题貌似依旧存在，我描述下我的情况 电池处于低电量状态，ux的PreFlightStatusWidget显示低电量警报，我通过KeyManager.getInstance().getValue得到的值是正确的 同时我也添加了监听KeyManager.getInstance().addListener，在模拟器上面点击“结束仿真” 后，ux更新为“无法起飞”，监听给我的newValue也是不能起飞，这没问题。这时，我重新在模拟器“打开仿真” ，UX更新为“低电量警报” ，而监听给我的最后一次反馈却是“起飞准备完毕”，我的问题就在这，不是应该给我返回 “低电量”警报么，如果此时我断开连接重新注册并连接，直接getValue得到又是正确的。 当我将无人机通过遥控起飞后,监听再次更新了信息 newValue = 低电量警报
期待你的回复
现在项目还在开发阶段,还未实际飞行,实飞情况尚不明确
在 2021-08-03 21:30:55，"Michael" @.***> 写道：
您好，模拟器下会有些状态维护不稳定，您实飞时，会有这个问题吗？
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今天又出现了一种情况， 我无人机明明是连接的，可是在 listener里面监听到的最后一条消息是 “offline 设备未连接” 当我关掉app重新注册sdk后 直接获取到的就正常了
在 2021-08-03 21:30:55，"Michael" @.***> 写道：
您好，模拟器下会有些状态维护不稳定，您实飞时，会有这个问题吗？
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