M300坐标差补偿怎么获取？

[joylhn]

1.使用msdk获取的坐标是天线中心位置还是相机中心位置？2.执行航点任务时，飞机对准的是天线中心位置还是相机中心位置？3.天线中心位置跟相机中心位置差怎么获取补偿，且不通机型差别怎么处理？

想通过获取坐标差，在执行航点任务前动态修正坐标值，如何实现？

[dji-dev]

Agent comment from William Wong in Zendesk ticket #48470:

尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。

飞机自身的坐标差可以忽略不计，这个只有几个厘米的差距。暂时我们也没有作过补偿，你可以理解我们的坐标就是整个飞机的正中心。

希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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[joylhn]

在P4r这类飞机上，差距较小，但在M300或者M210上，下置右云台跟上置中云台的差距就比较明显了，项目对精度要求很高，这个有什么可以参考的参数规格吗？ 这种对精度要求高的怎么办？

[DJI-William]

你知道飞机正中心的坐标，正中心到云台的位置又是固定的，这个就可以算出来了。

[Michael-DJI]

@joylhn 您可以看下m300官网下载页面的说明书文档，里面有描述，应该是在照片的xmp信息中有这个offset（rtk中心到相机传感器中心的offset）