dji-sdk
麻烦去cloud_api_java下面回复回复问题吧，提了三天没人回
问题汇总：
1、如何切换 变焦、广角、红外模式，在推流视频中显示对应模式的画面 https://github.com/dji-sdk/DJI-Cloud-API-Demo/issues/23#issuecomment-1537430335
2、takeoff-to-point 起飞后悬停，然后获取drc_enter，在drc模式通过payloadCommands去进行拍照和录像后，返航，没有将拍摄的文件上传，甚至Task Plan Library（/wayline/api/v1/workspaces/{workspaces}/jobs?page=1&page_size=50）中都无法获取takeoff-to-point 的记录，我理解takeoff-to-point不也应该会生成一条记录么，这样用户手动飞行的记录才可以关联的上。
3、正常航线飞行过程中，通过payloadCommands去拍照和录像，航线正常结束后返航，也无法将拍摄的文件上传，通过b控查看飞机相册是有图片和视频的，只能是航点动作中设置的拍照和录像动作拍摄的素材才会被上传？
4、当收到拓扑更新后，调用startPushLiveStream，总是需要调用几次才能成功，刚才出现了乐观锁调用十次全部失败的情况，为啥收到了拓扑更新调用推流还是会失败的，看了日志，第一次肯定失败，第二次大概率会成功，但也出现了调用十次全部失败，中间间隔五秒，这个问题很大，用户需要看到实时画面，一些基于视频流做的ai分析就无法使用了。希望你们可以内部做自旋，推流成功了再给客户端返回，毕竟从你们那边做优化比我们自己优化要方便稳定。https://github.com/dji-sdk/DJI-Cloud-API-Demo/issues/23#issuecomment-1537429653
5、hms.json 的更新 和 文档中“错误码” 都及时更新下，出现了一堆错误都是未知错误，看不到原因。
希望帮忙解答下，开发进度被卡在了这几个问题上，感谢！！
Agent comment from xiaorong.zheng in Zendesk ticket #82627:
1、机场可以通过设置直播镜头（live_lens_change），切换直播视频流镜头类型
2、drc模式拍照和录像的文件不会自动上传到云服务器，需要用户从卡中读取。takeoff-to-point 不是一个任务。
3、只有在航线任务中生成的照片和视频会被上传，通过drc远程控制的拍照不会自动上传。
4、直播推流失败都会有错误码，需要根据错误码排查问题。demo仅供参考，开发者可以根据自身业务需求做出相应调整。
5、hms.json的错误是demo代码的bug，现在已经修复。文档中的“错误码”有些是不对外公开的，对外公开的都会及时更新。
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