s 工具的 sudo 权限行为优化

[hryang]

在 linux 环境下，使用 docker 等工具需要 sudo 权限。因此对 custom-container 而言，执行 s build，deploy 等命令需要 sudo 权限。但是一旦使用了 sudo 后，后续所有 s 的使用都必须有 sudo 权限，即使别的项目使用了 nodejs 等语言 runtime 也不行。会出现如下错误：

咱们需要优化的点：

1. 错误信息太多了，大部分是重复的。要精简优化。
2. 理想情况是，s 本身和 sudo 无关，只有使用 docker 相关命令时才需要这个权限。而且使用 sudo 不会有传染性，不会强制后续都必须要 sudo。