LOAM_NOTED icon indicating copy to clipboard operation
LOAM_NOTED copied to clipboard

Published 20 hours ago • verified publisher icon cuitaixiang

laserOdometry.cpp中雅克比矩阵推导

Open TBetterman opened this issue 5 years ago • 4 comments

你好，最近在看loam的源代码，卡在雅克比矩阵计算这块，想请问一下推导思路是怎样的，非常感谢

TBetterman avatar Aug 24 '18 07:08 TBetterman

你好，最近在看loam的源代码，卡在雅克比矩阵计算这块，想请问一下推导思路是怎样的，非常感谢

请问，你看懂了吗？

MountainXiu avatar Jan 18 '19 07:01 MountainXiu

我也没看懂，能交流下吗

PanZhichen avatar Mar 27 '19 02:03 PanZhichen

你好，最近在看loam的源代码，卡在雅克比矩阵计算这块，想请问一下推导思路是怎样的，非常感谢

请问，你看懂了吗？

https://zhuanlan.zhihu.com/p/57351961

TBetterman avatar Mar 27 '19 06:03 TBetterman

我也没看懂，能交流下吗

https://zhuanlan.zhihu.com/p/57351961

TBetterman avatar Mar 27 '19 06:03 TBetterman