MotionHint

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你好，请问这个Motion Loss中，对于pseudo label的位姿和ego-motion预测的位姿的差异，为何将两者直接相减呢 ？ 这个位姿变换矩阵中包含平移和旋转变换，计算两个位姿变换矩阵差的时候直接用欧式距离是不是有点不合理呢？ 是不是可以考虑将两者分开计算，然后乘以权重之后相加呢 ？ 希望能得到你的回复，我时刻关注。

jzwqaq

I see that for the pre-training PPNet part, no training script is provided and only the pre-trained weights are given. Can you share the training script too?

sahitiy