Vinicius Campos de Oliveira Batista
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Vinicius Campos de Oliveira Batista
Eu fiz um tutorial do Ros Navigation com o turtlebot3 (https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/nav_simulation/) e estou tentando adapta-lo para o codigo do meu robo. Consegui faze-lo reconhecer o 2D pose estimate, entretanto o...