Update to rp2040-hal=0.10, embedded-hal=1.0

[elfmimi]

一つ目の commit で rp-pico=0.8 , rp2040-hal=0.9 , に更新し、 二つ目の commit で rp-pico=0.9 , rp2040-hal=0.10 および xiao_m0=0.13 , adsamd-hal=0.17 に更新します。

合わせて embedded-hal=1 、 usb-device=0.3 、usbd-serial=0.2 に更新します。

各所から feature unproven が消えました。

embedded-hal から IoPin がなくなったので代りに bitbang の下に入れてあります。

それぞれの package の version を更新しています。

rp2040-hal 0.10.2 の制約から MSRV は 1.75 となります。