转到函数声明、实现：ValueError: No semantic completer exists for filetypes: [u'cpp']

[muween]

<leader>u | 转到函数声明
<leader>U | 转到函数实现
<leader>u | 转到变量声明
<leader>o | 打开include文件

无效，并报错误：ValueError: No semantic completer exists for filetypes: [u'cpp']