Qing Shuai

We can't reproduce this error.

Maybe you press key `a` for automatic rotation?

You can use mouse to change the 3d view. Nothing will happen.

Sorry, I have no idea.

这里的报错是 有的相机的参数没有

使用的文件夹的名字和`intri.yml`里面的相机名字一样吗

目前开源的版本使用了地面假设，会删除不在地面范围内的人。可能是这个原因。

> cube 没有框柱棋盘格 可能是尺度问题，我使用的单位是米

你好 是否存在文件命名错误的问题？ 图三中的cube的0号顶点的位置是正确的，朝向不对；图二中的cube顶点位置朝向都不对。 棋盘格的pattern定义是否正确。

我检查一下相机标定代码；并提供一个样例数据