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Published 20 hours ago • verified publisher icon chennuo0125-HIT

当我的这个代码跑通之后，rviz中为什么显示没有坐标变换最终导致我的rviz中不显示轨迹，请问这个问题怎么解决？

Open Hugo-Xu-maker opened this issue 10 months ago • 0 comments 

     你好，请问我在github上下载你的IMU_GPS_fusion跑的时候为什么会报错？提示我的路径错误，你的这个pkg跑的不能直接是IMU和GPS节点发出来的信息吗?
    我将IMU读出来解析后的原始数据和GPS的经纬度和高度信息给你所写的订阅节点后发现，其能够正常运行rviz，但是没有轨迹，我看了下问题，是没有坐标变换那一步？显示坐标变换没有，请问这个问题怎么解决呀？

Hugo-Xu-maker avatar Apr 21 '24 07:04 Hugo-Xu-maker