chenjianqiang199526
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您好，我用lidar2imu的auto版本和online的lidar2imu分别跑你们给的数据，出来的position似乎完全不一致，rotation倒是差不多，不过R和T都跟你们给的手动对齐的差异很大，是不是数据上要经过什么处理？