chenjianqiang199526
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chenjianqiang199526
Has the problem been solved? I also had the same problem
> > 您好,我用lidar2imu的auto版本和online的lidar2imu分别跑你们给的数据,出来的position似乎完全不一致,rotation倒是差不多,不过R和T都跟你们给的手动对齐的差异很大,是不是数据上要经过什么处理? > > 拉一下最新的版本,之前有个bug已经修复了。另外online的标定我们后面会再更新一个版本,这个版本精确度可能还不太够哈! 我看今天好像没新的提交,我是昨天clone的代码