fix: revert path decoding in interfaces/redirectTo

[ambar]

• 测试：babel-cli 应该加到 dev deps 不然测试无法运行、修复了三处测试运行中的错误
• 修复：https://github.com/chameleon-team/chameleon-api/commit/6c6d2f6bdc2e7ed530b4f293eb893e16f8629b1a 中错误将 path decode 了，这会导致参数丢失，撤销它的改动，并补充测试

问题

当前 cml.navigateTo API 会丢失参数，而使用 navigator 组件不会。

通常我们使用 webview 的时候会有自定义参数需要透传，像这样：

<navigator url="/pages/webview?url={{encodedUrl}}" /> 

<script>
Page({
  data: {
    encodedUrl: encodeURIComponent('https://www.example.com/?foo=1&bar=2'),
  }
})
<script>

同时也可能会在需要回调中使用调用基础 API，像这样：

// 正常
const url = 'https://www.example.com/?foo=1&bar=2'
wx.navigateTo({url: `/webview?url=${encodeURIComponent(url)}`})

但如果在使用 cml 中则会丢失参数，因为它进行了一次多余的 decode：

const url = 'https://www.example.com/?foo=1&bar=2'
// 期望正常，但丢失了参数！
cml.navigateTo({path: `/webview?url=${encodeURIComponent(url)}`})
// 期望正常，但也丢失了参数！
cml.navigateTo({path: `/webview`, query: {url}})

框架问题非基础 API 问题

https://github.com/didi/chameleon/issues/387 中反映的问题是框架的，不是基础 API，经测试：

• 微信小程序 onLoad(query) 不会 decode（官网还有特别备注使用说明）
• 百度小程序 onLoad(query) 会自动 decode

要解决它可以考虑在 cml 框架中解决，自动 decode 再注入参数（判断有必要的平台）。

额外想法

• 可以考虑把 mocha/chai 替换成 jest —— mocha 的测试没有隔离（每个文件会互相污染，特别是的全局环境变量），而 chai 的 API 又太繁琐不好用
• navigateTo({url}) 应该支持？习惯上 wx/swan 中是这样使用的，但 cml 中直接没有处理，直接丢弃了 —— 不然在使用一个 url 已经带参数的情况还可能需要想把它转换 path/query 格式