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关于ParsingRelationDis

Open CLemonT opened this issue 3 years ago • 1 comments

您好，我在看源码的时候有一个关于ParsingRelationDis部分的疑惑，在计算一阶差分的时候，为什么只使用了一半的row anchors来计算？ issue

CLemonT avatar Jan 28 '22 01:01 CLemonT

因为在画面中车道线上半部分有可能是弯的，而下半部分基本都是直的。觉得这个代码应该是错误的，应该是用下半部分才对

Huangdebo avatar Apr 15 '22 09:04 Huangdebo