Culane数据集中车道线的条数

[hyp7266]

seglabelgenerator文件生成标签的代码中，是通过txt文本中的什么数值去生成train_gt文件中最后四列的车道标识的啊，比如坐标的起始点，是把图片分成了几个部分来界定的吗，如果条数多余四条呢，还能生成吗

[cfzd]

@hyp7266 是通过读取分割图中的标注信息辅助获得车道信息的，txt文件中只包含坐标。CULane的车道线不会多于4条。

[hyp7266]

谢谢回复，我可能没有表达清楚我的意思，生成label的seglabelgenerator文件，是怎么生成train_gt文件中的诸如0110这样的标识的 ，他是如何判断txt文本中四行两行坐标对应哪一条道上的

---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2023年3月2日(周四) 上午10:45 收件人: @.>; 抄送: @.@.>; 主题: Re: [cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection-v2] Culane数据集中车道线的条数 (Issue #93)

@hyp7266 是通过读取分割图中的标注信息辅助获得车道信息的，txt文件中只包含坐标。CULane的车道线不会多于4条。

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[cfzd]

这个就是通过读取分割图得到的，如果分割图中的像素为2，那么就是第2条车道线

[hyp7266]

那我还想请问，他如果根据做标注的时候像素值生成的0110这样的标识，那模型测试的时候，如果像ufld那样，生成了某一条车道线，它怎么知道它该去对应四条中的哪一条呢，像clrnet用类似的line-loss时

---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2023年3月2日(周四) 下午2:24 收件人: @.>; 抄送: @.@.>; 主题: Re: [cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection-v2] Culane数据集中车道线的条数 (Issue #93)

这个就是通过读取分割图得到的，如果分割图中的像素为2，那么就是第2条车道线

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[cfzd]

简单地说，你怎么教模型的，模型就怎么输出。模型会有4组head，分别对应四条线，以0110举例，那么训练时第2个和第3个head会被训练激活，第1和第4会被训练抑制（通过no lane这个类别实现）。测试时，0110这种情况第1,4个head会输出没有线，第2,3个head会输出对应的预测结果

[yuxuanhuang02]

简单地说，你怎么教模型的，模型就怎么输出。模型会有4组head，分别对应四条线，以0110举例，那么训练时第2个和第3个head会被训练激活，第1和第4会被训练抑制（通过no lane这个类别实现）。测试时，0110这种情况第1,4个head会输出没有线，第2,3个head会输出对应的预测结果

您好，我自己构建的数据集，只有当前车道左1右1两条车道线，我设置num_lanes=2，label={L1：1，R1：2}，这样可以吗，并且我把head输出改成2个head。