关于tusimple 指标计算的问题

[iuhiyuh]

https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection-v2/blob/7df2f1280e52c16a46fb3346868d53ec795b9159/evaluation/tusimple/lane2.py#L39-L47

这样子遍历的话会不会同一个预测结果被分配给了不同的gt，也就是说matched的数量会超过pred的数量导致fp<0

[cfzd]

@iuhiyuh 如果同一个pred被分配给了不同的gt，同时他们的acc都要大于LaneEval.pt_thresh，那么这两个gt应该也是非常像的，感觉一般是不太可能出现的，在tusimple 数据集中应该是没有这样的样本。