车道线筛选

[zhongwei1122]

请问如果只想检测当前车道的车道线，或者筛选出当前车道的车道线，应该怎么办呢？

[cfzd]

@zhongwei1122 你可以参考这个代码： https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection-v2/blob/7df2f1280e52c16a46fb3346868d53ec795b9159/demo.py#L28 这个idx为0,1,2,3分别代表左左、左、右、右右车道线。左和右车道线应该是你想要的

[zhongwei1122]

@zhongwei1122 你可以参考这个代码：

https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection-v2/blob/7df2f1280e52c16a46fb3346868d53ec795b9159/demo.py#L28

这个idx为0,1,2,3分别代表左左、左、右、右右车道线。左和右车道线应该是你想要的 非常感谢！

[han9608]

@zhongwei1122 你可以参考这个代码：

https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection-v2/blob/7df2f1280e52c16a46fb3346868d53ec795b9159/demo.py#L28

这个idx为0,1,2,3分别代表左左、左、右、右右车道线。左和右车道线应该是你想要的

您好请问 col_lane_idx 这个变量代表什么？