关于存在分支和定位分支的输出

[Astulx]

我对这两个分支的输出有自己的理解，不知道是否正确，存在分支的输出是一个标量，取值为0或1，为0则表示没有该条车道线，为1则表示有这条车道线，而定位分支的输出为含有车道线标识网格的具体位置，每一条车道线的输出值可以理解为一个二维数组（x，y），代表其在图像中的具体位置。不知道理解是否正确。

[cfzd]

@Astulx 对的，没有问题。存在性分支和定位分支都是以行为单位的，就是说每一行或者列都会判断车道线的坐标和存在性，所以一条车道线会有多个坐标（就是你说的二维数组）和多个存在性。我们会通过存在性过滤掉不存在的车道线坐标点，最终剩下的坐标点就组成了一条车道线。