麻烦问下，网络有输出车道线的置信度吗

[guodaoyi]

麻烦问下，该网络有输出车道线的置信度吗

[cfzd]

@guodaoyi 或许有两个东西可以被用来当做置信度，网络会输出两个分支，一个是车道线存在性分支，代表是否存在车道线，第二个是定位分支。可以拿存在性分支的概率来作为置信度，或者拿定位分支的概率最大的那个logit的概率作为置信度，但是专门的置信度是没有的

[guodaoyi]

车道线存在性分支的概率在代码的哪部分有体现啊

[cfzd]

@guodaoyi 在exist_row和exist_col https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection-v2/blob/c903880678454dfd9b55a63022368db05c00bc6d/model/model_culane.py#L57-L60

[guodaoyi]

@guodaoyi 在exist_row和exist_col

https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection-v2/blob/c903880678454dfd9b55a63022368db05c00bc6d/model/model_culane.py#L57-L60 大佬，麻烦问下，车道存在性概率是上图中所示嘛？

[cfzd]

@guodaoyi 以exist_row为例，他的大小是batch大小 x 2 x 每条车道线行数 x 车道线数目，所以你想要知道车道线的置信度，你或许可以把每条线的所有概率求和再平均（但是一条车道线可能并不是所有行都有概率），或者取每条线的概率最大值作为其置信度。

[guodaoyi]

@guodaoyi 以exist_row为例，他的大小是batch大小 x 2 x 每条车道线行数 x 车道线数目，所以你想要知道车道线的置信度，你或许可以把每条线的所有概率求和再平均（但是一条车道线可能并不是所有行都有概率），或者取每条线的概率最大值作为其置信度。

好的，我再算下，万分感谢

[guodaoyi]

@guodaoyi 以exist_row为例，他的大小是batch大小 x 2 x 每条车道线行数 x 车道线数目，所以你想要知道车道线的置信度，你或许可以把每条线的所有概率求和再平均（但是一条车道线可能并不是所有行都有概率），或者取每条线的概率最大值作为其置信度。 大佬，exist_row输出来的是这样的数组，每行的4个数字是什么含义啊，和概率有什么关系？

[cfzd]

@guodaoyi 你可以通过

exist_row=exist_row.softmax(1)

得到概率

[guodaoyi]

@guodaoyi 你可以通过

exist_row=exist_row.softmax(1)

得到概率

谢谢大佬