Ultra-Fast-Lane-Detection-v2
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关于每条车道线预测点的颜色如何修改
每条车道线预测点结果都是绿色,如果我想得到像论文里的那种每条车道线预测点是不同的颜色,请问该在哪里修改。
@Astulx
车道线的组织形式是[lane1, lane2, ...],其中每个lane是[(x1,y1),(x2,y2),...],你只需要拿出来不同的车道线给不同的颜色就可以了。
https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection-v2/blob/849fa7b90c189b646d12adc1d807bec54e982031/demo.py#L114-L117