docs: add api diagram to docs

[jcstein]

                    ┌───────────────┐
User (REST API)────►│               │
                    │      Node     │
User (OpenRPC)─────►│               │
                    └─────┬─────────┘
                          │
                          │ gRPC
                          │
                      ┌───▼───────────┐
 User (REST API)─────►│               │
                      │      App      │
 User (gRPC)─────────►│               │
                      └─────┬─────────┘
                            │
                            │ Tendermint RPC
                            │
                      ┌─────▼──────────┐
                      │      Core      │
                      └────────────────┘

cc @nashqueue