cccccv-cm

> > 你好@KongYuJL这是一个问题吗`pose_stats.txt`？每次训练时，它都会覆盖该文件（请参阅[这一行](https://github.com/NVlabs/geomapnet/blob/master/dataset_loaders/robotcar.py#L97)）。所以你可以检查两件事： > > > > * `pose_stats.txt`您的训练产生的结果与随附[的`pose_stats.txt`](https://github.com/NVlabs/geomapnet/blob/master/data/RobotCar/loop/pose_stats.txt)有很大不同吗？如果是，则可能表示 RobotCar SDK 存在问题。 > > * 如果不是，问题将变得更难调试，但请确保 eval 脚本使用`pose_stats.txt`您的训练产生的结果。 > > 感谢您的建议！ 我检查了pose_stats.txt中保存的值，发现值差别不大。  > > 当我在 7Scenes 数据集上训练时，没有问题，结果与您报告的性能非常相似。...

> 嗯，时间有点久了，不知道自己的记忆是否准确。 我只记得有线结果的主要原因是虚拟环境不一致。 有一些包（可能是python、pytorch、cuda版本）与提供的环境不一致。 Thanks for your answer. But if it is a problem of inconsistency in the environment, why is it successful on the 7Scenes dataset, and why does...

> Hi @cccccv-cm you are right that in the past we have observed that changing the PyTorch version affects reproducibility: #36. I don't have the ability to support newer and...