Carlos Wei (Haochen)
Carlos Wei (Haochen)
# Linux System : Managing Linux Services - initramfs The NXP-IMX6ULL is the NXP cortex-A7 (Armv7 arch) and the Xilinx ZYNQ is the cortex-A53 (Armv8 arch). We will use the...
# (Embedded) NXP-imx6 initialization note: The original `README` has been changed to `README.old` # 1. 编译内核 ## 1.1 Compiling the Linux Kernel for IMX6 `[email protected]:carloscn/imx-linux-4.1.15.git` `make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean` `make...
# Linux System - Managing Linux Services - inittab + init.d ## 1. The /etc/inittab File When init starts up, it reads the **/etc/inittab** configuration file. While the system is...
# [Embedded] cross-compile the cryptsetup on Xilinx ZYNQ aarch64 platform ## 1.1 Dev Env This document is to describe how to transplant the `cryptsetup` (userspace) and `dm-crypt` (kernel space) to...
# Linux进程之间的通信-管道（上） * 标准输入、标准输出和标准错误 * 进程管道 * popen * pipe调用 * 父进程和子进程 * 命名管道：FIFO * 客户/服务器架构 ## 1. stdin, stdout, stderr 作为Linux进程之间通信的基础，标准输入、输出和标准错误是必须了解的概念。我们在Linux的userspace层面shell上的机制每天都要和这三个东西打交道。我直接抄文献[^1]了： >* stdin: Stands for standard input. It takes...
# 01_Makefile_makefile_summary A project has innumerable source files that are organized along various paths based on type, function, and module. The rules in the makefile state which files should be...
# DSP-F2812的时钟和系统控制 # 1振荡器OSC和锁相环PLL DSP里面肯定有时钟，没有时钟DSP怎么工作？这个我从时钟怎么产生的开始解释，咱们了解了解是有好处的。首先两个概念，振荡器和锁相环。（振荡器：(oscillator):是一种能量转换装置——将直流电能转换为具有一定频率的交流电能。其构成的电路叫振荡电路.晶振），（锁相环：(phase Locked Loop):是一种信号处理设备-------简单的说就是能将信号同步，相位统一达到同步的效果！） 其实，原理就是，由振荡器产生信号，但是产生的信号不同步，所以用了个锁相环把信号的相位弄一致，这样频率一样，幅度一样，相位也一样就形成了同步的时钟信号。 看一看F2812里面是怎么设计的呢？  左边是振荡器，邮编是PLL，两个联合成为时钟的生成装置。看一看，未处理的时钟信号从振荡器出来，分成三个路线，第一个路线直接出去，第二个是PLLBypass，PLL旁路，第三个叫PLL。然后我们来研究一下这几个有啥作用。最后的CLKIN和从振荡器出来的XCLKIN有啥关系呢。我们通过XF_PLLDIS（下图）  第101引脚，看到了吧。设置时钟的关系，XF_PLLDIS引脚。如果这个引脚禁止，就是使能PLL模块，直接用的就是振荡器出来的时钟信号，也就是XF_PLLDIS = 0;。如果XF_PLLDIS为高电平，PLL被使能，则表示振荡器产生的时钟要经过PLL模块。但是上图1-1明明PLL引出了两个引脚是不？那么到底选哪个？是PLL旁路还是直接PLL。当然啦，肯定有方法，PLL的控制不光是这个一个，这个仅仅是个使能位置，而已。我们需要进一步的设置一个寄存器，PLLCR，控制寄存器来有效的改变是选用哪个方式。（下面是原版英文） > The on-chip oscillator circuit enables a crystal to be attached to the F281x and...
# DSP-F2812的事件管理器EV 2014年5月2日， 于沈阳化工大学 5号楼 明天就是五一了，本想在五一前夕把F2812有关的基础知识和原理总结完毕，没想到事儿太多，四月的最后一天还在整理事件管理器EV，进度差了，得抓紧时间了。时间管理器的页码很多，有关于它的资料也是很丰富的。第二次的学习，相信你与我一样，都有收获。 事件管理器，名字是事件管理，我们猜测就是跟发什么事儿有关，然后这个事儿有特定的管理机制进行管理。那些事儿是什么事儿呢？我们先放一放。首先呢，我先说个东西PWM波，这个东西就是个方波，但是高低电平的时间并不是一致的，是按照占空比来算的。这个东西有啥用呢？PWM波据我所知能进行的就是电机的控制，电力调速的，它的发现肯定节约能源。事件管理器的功能之一就是PWM波的产生，它可以有好几种方式产生PWM波呢。 我先说说EV要说些什么。首先本模块包括定时器（CPU也有，它也有），全比较/PWM单元，捕获单元，正交编码脉冲电路。共四大天王，组成EV家族。功能是相当强大。而最重要的EV的功能就是产生PWM波，四大天王各有各的功能，以自己的方式产生PWM波。 ## 1. 事件管理器的功能 DSP有两个EV，EVA,EVB，两个EV除了名字不同之外其他的功能是完全一样的。所以我们只说EVA，然后EVB我们就可以把EVA的原理对称过去。 EVA包含2个16位的通用定时器，3个比较单元，3个捕获单元，1个正交编码电路。我分别解释下四大天王： * 通用定时器：CPUTIMER0,1,2也同样是定时器，这个通用定时器和CPU定时器是两个东西，但是它俩的原理相似，区别在于CPU定时器为32位的，通用定时器是16位的，然后时钟不一样，工作方式也不一样，而且EV的通用定时器除了能计时之外，每一路还能产生单独的PWM波形。（高级了是吧！） * 比较单元：他就是上面说的【全比较/PWM单元】，名字中携带PWM单元，看来是产生PWM的主力，每个比较单元可以产生一对（两路）互补的PWM波形。3个比较单元就可以产生6路。正好可以驱动一个三项全桥电路。（一会儿讲解） * 捕获单元：功能就是捕获外部输入脉冲波形的的上升沿或者下降沿，可以统计脉冲的间隔，也可以统计脉冲的个数。通常用来对外部硬件信号的时间间隔进行测量，利用6个边沿检测单元测量外部的时间差，从而可以确定点击转子的转速。看来它的功能就是用来测量的。 * 正交编码电路：可以对输入的正交脉冲进行编码和计数，它与广电编码器项链可以获得旋转机械部位的位置，速率等信息，也用来电机控制。 看来四大天王各有千秋，通用定时器是用来计时而且产生PWM波也可以顶一顶。最多能产生4路。EVA两路，EVB两路。比较单元是PWM的主力，一个比较单元就能产生两路互补的波形，3个比较单元就是6路，再加上定时器的，一共可以产生16路。捕获单元捕获上升沿或者下降沿来捕获点点击的转速，是对PWM的测量。然而正交编码电路的也是测量功能，他的方式是对电机本身的，获取物理位置速率等信息。有可能是设置在反馈身上。 EV占用的管脚真的很多，四个通用定时器就能单独产生4路PWM波形，肯定就占用了4个引脚，比较单元更多了能产生12路呢，至少得有6个引脚啊。捕获单元同样6个，正交编码电路也得有6个。除此之外这只是功能引脚还得有其他的，包含一些，终止引脚。  ### 1) External Cmpare-output Trip Inputs...
# DSP-F2812的CMD文件 我们编写F2812文件的时候必须要添加一个CMD文件嘛！那个CMD文件的作用就是把结构体编写的文件映射到DSP内部的内存中。之前我们通过结构体和共同体的方式定义了很多的寄存器，通过语言就能控制寄存器，然而定义那么多只不过是个规则而已，只是空洞的字母，CMD文件的作用就是把定义那些空洞的字母和内存里面的地址链接起来，这样我们通过控制那些字母就能控制寄存器了。 流程：硬件 --> CMD文件 --> C链接文件 --> 头文件 --> 程序代码 Memory Map：  上面是F2812的存储映像图，我们怎么来写CMD文件，首先，我们得弄清楚点儿东西 > 存储器的种类： > > 一、补充点儿知识：咱们按照这么分：RAM和ROM和FLASH > > RAM： > 1. SRAM：静态读写存储器，速度快，容量小，断电后数据丢失。可读可写。 > 2. DRAM：动态读写存储器，速度慢，容量大，断电后数据丢失。需要刷新电路。可读可写。...