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Linux Kernel

• 0x01_LinuxKernel_内核的启动（一）之启动前准备[2022-7-5]
• 0x02_LinuxKernel_内核的启动（二）SMP多核处理器启动过程分析 [TODO]
• 0x21_LinuxKernel_内核活动（一）之系统调用 [2022-8-9]
• 0x22_LinuxKernel_内核活动（二）中断体系结构（中断上文） [2022-7-27]
• 0x23_LinuxKernel_内核活动（三）中断体系结构（中断下文） [2022-7-29]
• 0x24_LinuxKernel_进程（一）进程的管理（生命周期、进程表示） [2022-8-7]
• 0x25_LinuxKernel_进程（二）进程的调度器的实现 [TODO]
• 0x26_LinuxKernel_设备驱动（一）综述与文件系统关联 [2022-9-16]
• 0x27_LinuxKernel_设备驱动（二）字符设备操作 [2022-9-20]
• 0x28_LinuxKernel_设备驱动（三）块设备操作 [TODO]
• 0x29_LinuxKernel_设备驱动（四）资源与总线系统 [TODO]
• 0x30_LinuxKernel_设备驱动（五）模块 [TODO]
• 0x31_LinuxKernel_内存管理（一）物理页面、伙伴系统和slab分配器 [2022-9-1]
• 0x32_LinuxKernel_内存管理（二）虚拟内存管理、缺页与调试工具 [2022-9-4]
• 0x33_LinuxKernel_同步管理_原子操作_内存屏障_锁机制等 [2022-9-8]
• 01_LinuxDebug_调试理论和基础综述 [2022-9-28]
• Example: Linux Driver - GPIO键盘驱动开发记录_OMAPL138 [2018-1-14]
• Example: 基于OMAPL138的Linux字符驱动_GPIO驱动AD9833(一)之miscdevice和ioctl [2018-6-19]
• Example: 基于OMAPL138的Linux字符驱动_GPIO驱动AD9833(二)之cdev与read、write [2018-6-21]
• Example: 基于OMAPL138的字符驱动_GPIO驱动AD9833(三)之中断申请IRQ [2018-6-23]
• Example: Linux内核调用SPI驱动_实现OLED显示功能 [2018-8-23]
• Example: Linux内核调用I2C驱动_驱动嵌套驱动方法MPU6050 [2018-10-2]

Linux Userspace

• Linux-用户空间-多线程与同步 Linux
• Linux进程之间的通信-管道（上） Linux
• Linux进程之间的通信-管道（下） Linux
• Linux进程之间的通信-信号量（System V） [2022-4-1]
• Linux进程之间的通信-内存共享（System V） [2022-4-1]
• Linux进程之间的通信-消息队列（System V） [2022-4-2]
• Linux应用调试（一）方法、技巧和工具 - 综述 [2022-9-11]
• Linux应用调试（二）工具之coredump [2022-9-11]
• Linux应用调试（三）工具之Valgrind [2022-9-12]
• Linux机制之内存池 [2022-9-13]
• Linux机制之对象管理和引用计数（kobject） [2022-9-15]
• Linux机制copy_{to, from}_user 【小知识积累】 [2022-9-15]
• Linux设备树 - DTS语法、节点、设备树解析等 [2022-9-23]
• Linux System : Managing Linux Services - inittab & init.d [2023-01-14]
• Linux System : Managing Linux Services - initramfs [2023-01-15]

ARM bin-utils

• 01_ELF文件_目标文件格式 GCC Linux
• 02_ELF文件结构_浅析内部文件结构 GCC Linux
• 03_ELF文件_静态链接 compiler GCC Linux
• 04_ELF文件_加载进程虚拟地址空间 [2022-4-3] [2022-4-4]
• 05_ELF文件_动态链接 [2022-4-8] [2022-4-9]
• 06_Linux的动态共享库 [2022-4-15]
• 07_ELF文件_堆和栈调用惯例以ARMv8为例 [2022-4-19]
• 08_ELF文件_运行库（入口、库、多线程） [2022-4-24]
• 09_ELF文件_基于ARMv7的Linux系统调用原理 [2022-5-7]
• 10_ELF文件_ARM的镜像文件(.bin/.hex/.s19) [2023-04-28]
• 01_Script_makefile_summary [2022-12-6]

ARMv8

• [ARMv8] C语言的一些有趣的特性 [2023-11-24]
• 02_ARMv8_基本概念 ARMv8
• 03_ARMv8_指令集介绍_加载指令集和存储指令集 ARMv8
• 04_ARMv8_指令集_运算指令集 ARMv8
• 05_ARMv8_指令集_跳转_比较与返回指令 ARMv8
• 06_ARMv8_指令集_一些重要的指令 ARMv8
• 0X_ARMv8_指令集_基于汇编的UART驱动 [2022-4-2]
• 07_ARMv8_汇编器Using as [2022-4-4]
• 08_ARMv8_链接器和链接脚本 [2022-4-6]
• 09_ARMv8_内嵌汇编（内联汇编）Inline assembly [2022-4-11]
• 10_ARMv8_异常处理（一） - 入口与返回、栈选择、异常向量表 [2022-4-13] [2022-4-14]
• 11_ARMv8_异常处理（二）- Legacy 中断处理 [2022-4-18]
• 12_ARMv8_异常处理（三）- GICv1/v2中断处理 [2022-4-21]
• 13_ARMv8_内存管理（一）-内存管理要素 [2022-4-27]
• 14_ARMv8_内存管理（二）-ARM的MMU设计 [2022-5-2]
• 15_ARMv8_内存管理（三）-MMU恒等映射及Linux实现 [2022-5-7]
• 16_ARMv8_高速缓存（一）cache要素 [2022-5-9] [2022-5-10]
• 17_ARMv8_高速缓存（二）ARM cache设计 [2022-5-12]
• 18_ARMv8_高速缓存（三）多核与一致性要素 [2022-5-16]
• 19_ARMv8_TLB管理(Translation Lookaside buffer) [2022-5-18]
• 20_ARMv8_barrier（一）流水线和一致性模型 [2022-5-24] [2022-5-29]
• 21_ARMv8_barrier（二）内存屏障案例 [2022-5-29]

Cortex-M

• 01_ARMv7-M_处理器架构技术综述 [2023-04-01]
• 02_ARMv7-M_编程模型与模式 [2023-05-10]
• 03_ARMv7-M_存储系统结构 [2023-04-13]
• 04_ARMv7-M_异常处理及中断处理 [2023-04-23]
• 05_ARMv7-M_低功耗和系统控制特性 [study-2023]
• 06_ARMv7-M_OS支持特性 [study-2023]
• 07_ARMv7-M_存储保护单元MPU [study-2023]
• 08_ARMv7-M_错误异常和错误处理 [study-2023]
• 09_ARMv7-M_FPU浮点运算 [study-2023]
• 10_ARMv7-M_汇编和C语言混合工程 [study-2023]
• 11_ARMv7-M_软件移植技术概述 [study-2023]
• 12_ARMv7-M_汇编及指令集 [study-2023]
• [armv8-m] TrustZone Tech Overview [2023-11-07]
• [armv8-m] TrustZone Tech Description [2023-11-17]
• ARMv7-M的一些高级话题 [study-2023]

RTOS

• 01_RTOS_嵌入式操作系统概述 [study-2023]
• 02_RTOS_任务之（一）任务调度机制 [study-2023]
• 03_RTOS_任务之（二）任务调度策略 [study-2023]
• 04_RTOS_任务之（三）任务的同步与通信 [study-2023]
• 05_RTOS_中断和时间管理 [study-2023]
• 06_RTOS_内存管理、IO管理和文件系统 [study-2023]
• 07_RTOS_嵌入式操作系统移植 [study-2023]
• 08_RTOS_嵌入式软件开发 [study-2023]
• 09_RTOS_嵌入式可信环境增强概论 [study-2023]
• 10_RTOS_实时操作系统调试概论 [study-2023]

Embedded

• 01_Embedded_ARMv7/v8 Non-secure Boot Flow [2022-5-22]
• 02_Embedded_ARMv8 ATF Secure Boot Flow (BL1/BL2/BL31) [2022-7-11]
• 03_Embedded_ARMv8 BL33 Uboot Booting Flow [2022-7-22]
• 存储介质（一）eMMC存储介质结构和协议 [2022-7-25]
• 在MACBOOK上搭建ARMv8架构的ARM开发环境
• Starting with JLink debugger or QEMU Embedded GDB
• Using GDB and GDB-multi command note
• 嵌入式Linux编译内核步骤 / 重点解决机器码问题 / 三星2451 [2017-12-7]
• OMAPL138制作SD卡启动盘及重装Linux系统 [2018-1-6]
• 基于OMAPL：Linux3.3内核的编译 [2018-6-7]
• DSP+ARM多核异构开发环境搭建OMAPL138 [2018-6-8]
• OMAPL多核异构通信驱动AD9833-Notify组件demo [2018-6-8]
• ZYNQ的Linux Linaro系统镜像制作SD卡启动 [2018-8-27]
• (Embedded) NXP-imx6 initialization [2023-01-14]
• [Linux] 简析Linux镜像生成过程 [2024-03-01]

OPTEE

• 01_OPTEE-OS_基础之（一）功能综述、简要介绍 [2022-10-1]
• 02_OPTEE-OS_基础之（二）TrustZone和ATF功能综述、简要介绍 [2022-10-1]
• 03_OPTEE-OS_系统集成之（一）编译、实例、在QEMU上执行 [2022-10-1]
• 04_OPTEE-OS_系统集成之（二）基于QEMU的OPTEE启动过程 [2022-10-2]
• 05_OPTEE-OS_系统集成之（三）ATF启动过程 [2022-10-3]
• 06_OPTEE-OS_系统集成之（四）OPTEE镜像启动过程 [2022-10-4]
• 07_OPTEE-OS_系统集成之（五）REE侧上层软件 [2022-10-4]
• 08_OPTEE-OS_系统集成之（六）TEE的驱动 [2022-10-5]
• 09_OPTEE-OS_内核之（一）ARM核安全态和非安全态的切换 [2022-10-5]
• 10_OPTEE-OS_内核之（二）对安全监控模式的调用的处理 [2022-10-5]
• 11_OPTEE-OS_内核之（三）中断与异常的处理 [2022-10-5]
• 12_OPTEE-OS_内核之（四）对TA请求的处理 [2022-10-6]
• 13_OPTEE-OS_内核之（五）内存和cache管理 [TODO]
• 14_OPTEE-OS_内核之（六）线程管理与并发 [2022-10-6]
• 15_OPTEE-OS_内核之（七）系统调用及IPC机制 [2022-10-6]
• 16_OPTEE-OS_应用之（一）TA镜像的签名和加载 [2022-10-7]
• 17_OPTEE-OS_应用之（二）密码学算法和安全存储 [2023-12-15]
• 18_OPTEE-OS_应用之（三）可信应用的开发 [2022-10-7]
• 19_OPTEE-OS_应用之（四）安全驱动开发 [TODO]
• 20_OPTEE-OS_应用之（五）终端密钥在线下发系统 [TODO]

Qt

• Qt_QtWebkits如何向QtWebEngine过渡 [2017-7-17]
• Qt_开发北斗定位系统融合百度地图API及Qt程序打包发布 [2017-7-22]
• Qt_QWebChannel和JS、HTML通信/交互驱动百度地图 [2017-8-11]
• Qt_Linux编译移植Qt5的环境_Xillinx的ZYNQ平台 [2017-11-7]
• Qt_Linux编译Qt4的环境_OMAPL138 [2018-1-1]
• Linux编译移植Qt5的环境_OMAPL138平台 [2018-1-3]
• Qt_QWT编译与配置-Windows/Linux环境 [2019-2-18]
• Qt_FFTW組件的編譯安裝 [2019-2-21]
• Qt on Linux 使用deb打包发布 [2020-1-7]

Security

• 1.0_Security_计算机安全概述及安全需求 [TODO]
• 2.0_Security_随机数（伪随机数） [2022-10-23]
• 3.0_Security_对称密钥算法加解密 [2022-10-23]
• 3.1_Security_对称密钥算法之AES [2022-10-25]
• 3.2_Security_对称密钥算法之MAC（CMAC/HMAC） [2022-10-27]
• 3.3_Security_对称密钥算法之AEAD [2022-11-27]
• 8.0_Security_pkcs7(CMS)_embedded [2023-05-17]
• 9.0_Security_pkcs11(HSM)_embedded [2023-04-13]
• Openssl EVP to implement RSA and SM2 en/dec sign/verify [2020-9-2]
• 基于Mac Silicon M1 的OpenSSL 编译 [2021-2-25]
• How to compile mbedtls library on Linux/Mac/Windows

Rust System Programming

• 02_SYS_RUST_文件IO [2023-05-24]

DSP

• DSP-F2812的CMD文件 [2014-04-22]
• DSP-F2812的时钟和系统控制 [2014-04-23]
• DSP-F2812的通用输入输出多路复用器GPIO [2014-04-24]
• DSP-F2812的CPU定时器 [2014-04-25]
• DSP-F2812的中断系统 [2014-05-01]
• DSP-F2812的事件管理器EV [2014-05-02]
• DSP-F2812的模数转换器ADC [2014-05-03]
• DSP-F2812的串行通信接口SCI [2014-05-04]

笔记

• NXP IMX6 嵌入式板子一些笔记 [2022-9-17]
• Compiler optimization and the volatile keyword [2022-04-13]

Design

ARM Design (Private)

• ARM Secure Boot Unit Design (Cortex-A and Cortex-M)